La stima dei costi ha come unità di misura i soldi oppure l'uomo-mese (o uomo-giornata, Full Time Equivalent).
La stima iniziale viene detta Cost Estimate, e include i costi possibili da prevedere. Può basarsi su una stima complessiva (top-down), sulla somma delle Work Package (bottom-up) oppure sui costi realmente sostenuti in progetti simili, oppure (spesso) su tutti e tre i fattori.
Alla Cost Estimate si aggiungono i costi di riserva, per gestire le contingency: Contingency Reserve. Assieme costituiscono il Cost Baseline:
Cost Baseline = Cost Estimate + Contingency Reserve
In più è possibile allocare del budget per gestire eventuali espansioni impreviste del progetto (es. evolutive che non erano emerse): questo budget si chiama Management Reserve.
Project Budget = Cost Baseline + Management Reserve